BWIN·必赢(中国)唯一官方网站一种应用于老式门锁的自动开门装置的制作方法智能门锁是结合机械制造与计算机技术的智能产品，近年来智能门锁开始被人们广泛使用，指纹、声控、虹膜识别等识别方式；但是大多智能门锁都是与门体结合在一起，整体的造价较高，增加了使用成本，因此很难推广应用大平民家中；有的虽然不是与门体结合在一起，但安装过程也需要将已有门锁拆除，这就造成了很大的不便；而目前很多的家庭，学校实验室等都在使用老式的门锁，本装置解决了换锁就需要拆门的尴尬，实现了在已有门锁上面外扩一个装置就能够实现老式门锁的自动开门。

　　解决了对老式门锁的智能化过程，通过手机的蓝牙与设备通信，从而控制房屋内部的开门装置进行机械运动将门栓拉开，实现以较低的成本将普通门锁转变成能够由手机控制进行开合的智能门锁，同时不会对已有门锁结构有任何的破坏。

　　针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单的实用性强的应用于老式门锁的自动开门装置。

　　一种应用于老式门锁的自动开门装置，包括底板、蓝牙模块、控制模块、拉头控制模块和提示模块，底板上端设有蓝牙模块、控制模块、拉头控制模块和提示模块，蓝牙模块与用户手机app连接，控制模块将接受到的信息与预先设定密码比较，并对提示模块、拉头控制模块发送控制信号，拉头控制模块根据控制信号转动相应角度，提示模块根据控制信号发出提示信息，底板的底部设有铷磁铁，底板前端设有信号接收器。

　　作为本实用新型进一步的改进方案：所述蓝牙模块、控制模块、拉头控制模块和提示模块通过电性连接。

　　作为本实用新型进一步的改进方案：所述控制模块包括第一舵机BWIN·必赢(中国)唯一官方网站、第一凸轮、球头、传动杆、传动环扣和连接头，第一舵机前端设有第一凸轮，第一凸轮上端设有球头，球头右端设有传动杆，传动杆两端连接有传动环扣，传动杆右端设有连接头，连接头设置在老式门锁右端。

　　作为本实用新型进一步的改进方案：所述拉头控制模块包括第二舵机、制动钩和第二凸轮，第二舵机上端设有第二凸轮，第二凸轮上连接有制动钩。

　　本实用新型结构简单合理，在不需要拆门的情况下，实现了在已有门锁上面外扩一个装置就能够实现老式门锁的自动开门，造价低，方便安装，设置的蓝牙模块，可连接通过手机控制，通过设置的控制模块、拉头控制模块和提示模块可以智能控制，拉头控制模块具备防撬锁功能，球头和传动杆形成球头连杆连接门锁，降低了安装难度。

　　图中：1-第一舵机、2-第一凸轮、3-球头、4-传动杆、5-信号接收器、6-传动环扣、7-连接头、8-安装杆、9-第二舵机、10-制动钩BWIN·必赢(中国)唯一官方网站、11-第二凸轮、12-提示模块、13-老式门锁。

　　下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

　　在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”BWIN·必赢(中国)唯一官方网站、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

　　在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

　　请参阅图1-5，本实施例提供了一种应用于老式门锁的自动开门装置，包括底板、蓝牙模块、控制模块、拉头控制模块和提示模块12，底板上端设有蓝牙模块、控制模块、拉头控制模块和提示模块12，蓝牙模块与用户手机app连接，控制模块将接受到的信息与预先设定密码比较，并对提示模块12、拉头控制模块发送控制信号，拉头控制模块根据控制信号转动相应角度，提示模块12根据控制信号发出提示信息，底板的底部设有铷磁铁，底板前端设有信号接收器5；所述控制模块采用stc15w408s控制芯片制成；所述控制模块包括第一舵机1、第一凸轮2、球头3、传动杆4、传动环扣6和连接头7，第一舵机1前端设有第一凸轮2，第一凸轮2上端设有球头3，球头3右端设有传动杆4，传动杆4两端连接有传动环扣6，传动杆4右端设有连接头7，连接头7设置在老式门锁13右端；所述拉头控制模块包括第二舵机9、制动钩10和第二凸轮11，第二舵机9上端设有第二凸轮11，第二凸轮11上连接有制动钩10；所述第一舵机1和第二舵机9采用根据pwm占空比调节角度的舵机；所述的蓝牙模块为智能无线通信终端。

　　本实用新型的工作原理是：将本装置通过连接头7连接在老式门锁13的门锁拉头上，第一舵机1前端的第一凸轮2上端设有球头3，传动杆4两端连接有传动环扣6，传动杆4右端设有连接头7，实现自动开关门，第二舵机9则通过前端的第二凸轮11上端设置的制动钩10，对舵机法兰进行限位，实现门锁的锁止，能够有效的防止撬锁，保障屋内财务和人员安全；通信方式采用蓝牙通信与用户手机app连接，进行信息的收发，控制模块将接受到的信息与预先设定密码比较，人们只需要出门携带手机便可以实现在房屋外面开门，同时开门密码由8位数字组成，确保了安全系数；电源部分采用常用的5v供电，家里断电时使用充电宝也可以对设备进行供电；实现了在已有门锁上面外扩一个装置就能够实现老式门锁的自动开门。

　　本实施例与实施例1相比，对提示模块12进行了进一步改进，其他与实施例1相同；本实施例中，所述提示模块12由led指示灯和蜂鸣器组成，led指示灯通过发光进行提示，蜂鸣器通过蜂鸣声进行提示，该提示模块12通过声音及光亮配合进行提示，增强了提示效果。

　　本实用新型结构简单合理，在不需要拆门的情况下，实现了在已有门锁上面外扩一个装置就能够实现老式门锁的自动开门，造价低，方便安装，设置的蓝牙模块，可连接通过手机控制，通过设置的控制模块、拉头控制模块和提示模块可以智能控制，拉头控制模块具备防撬锁功能，球头和传动杆形成球头连杆连接门锁，降低了安装难度。

　　上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。